ライブ配信周りの技術について調べたよ(HLS / RTMP / WebRTC / MPEG-DASH…) - Qiita
動画配信技術に入門する - Qiita

HLSよりRTMPのほうが遅延が少ないらしい。

Whip Whepとかある。

OBSの対応状況からして、
RTMPで送信(インジェスト)→ HLSで配信になりそう。
これ無限にみんなやってるから、ChatGPTに聞けばいい感じになりそう。

GitHub - ossrs/srs: SRS is a simple, high-efficiency, real-time media server supporting RTMP, WebRTC, HLS, HTTP-FLV, HTTP-TS, SRT, MPEG-DASH, and GB28181.

Oryxという、SRSを使った、一体化ソリューションOSSがあるらしい。