いったんレボのほう頑張るか・・・？
→ Rebo無理だったのでチーズケーキとか作る。
自分の分と売る分を分けて考えた方がいい。
- 自分の分はIbis Trackerでいい。
- 売る分はXiao
XiaoのSmolのPCB基盤を作ることにした。
→そんなにモチベーションは高くない
- Linuxユーザー
- VRなしフルトラが必要
- IMUがいい
というニッチな部分なので。順当に行けばPicoとかVive系とかでいいと思う。
名前考えないと…お菓子がいいよね…
小さい…にあやかりたい。
Konpeito… クリアなケースにしたいかも
→ クリアケースは高い…
コンポーネント（ほぼChrysalisのパクリ）
- LSM6DSV
- QMC6309
- ボタン
- LED？
電源のトグルいるかどうか→ケースの設計が
- リセットボタンは
IMU
- BNO085
- 無理らしい。
- LSV6DSV
- いまこれしか無理らしい。
- ICM
- これが一番いいらしい
- 無理らしい
Smol Slime的なものがあるらしい。
→ ほぼRebocap。
つまりこれなら安く作れるってことなのかも。
バッテリーの寿命も高いらしい。
GitHub - brisfknibis/ibis-trackers: Documentation and information regarding Ibis Trackers · GitHub
Chrysalis
1個1200円で送料4000円
やすい。
問題はマイコン…
自分で使う分だったら、いいんだけど…
販売ってなると問題が…
NiceNanoで2個で1200円
仮にXIAOだとすると…
Chrysalis is a compact, back-mounted shield that solders directly to the underside of the nRF52840 Supermini or Pro Micro. It adds:
- 3-axis accelerometer/gyroscope (STMicroelectronics LSM6DSV) - Recent Change!
- 3-axis magnetometer (QMC6309)
- Two push-buttons for SW0 and RESET
- Configurable RGB LED (Requires custom built firmware for color changes)
- Pads for battery wires
‘Chrysalis’ - Stacked Smol Slime Alternative | v2.1 - LSM6DSV – Nekumori
LSM6DSVピンアサイン
| 番号 | 本体 | Boothのやつ | noteのメモ | Chrysalis | わたしメモ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SDO/SA0 | SDO | MISO | MISO | |
| 2 | SDx | SDX | SDX | QMC6309との通信 | |
| 3 | SCx | SCX | SCX | QMC6309との通信 | |
| 4 | INT1 | INT1 | int0 | INT | |
| 5 | VddIO | 3V3？ | VCC | 3V3 | |
| 6 | GND | GND(共用？) | GND | GND | |
| 7 | GND | GND(共用？) | GND | ||
| 8 | Vdd | VCC | 3V3 | ||
| 9 | INT2 | INT2 | ☓ | ||
| 10 | OCSAux | OCS？ | ☓ | ||
| 11 | SDOAux | OSDO？ | ☓ | ||
| 12 | CS | CS | cs-gpios | CS | |
| 13 | SCL | SCL | SCK | ||
| 14 | SDA | SDA | MOSI | MOSI |
Chrysalis制作
| 材料 | 個数 | 費用 （送料込み） | 単価 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| Chrysalis | 20個 | 27900 | 1395 | 自分で印刷すれば1個1000円位になる |
| TENSTAR nrf52840 | 20個 | 12670 | 633.5 | Xiaoだと1つ1,500円 |
| 401230 | 20個 | 4658 | 232.9 | |
| ケース JLC3DP | 20個 | 4364 | 218.2 | |
| ベルト | 10m | 2034 | ||
| Holyiot nrf52840 | 2個 | 5047 | アレ対応にすると…？ | |
| 充電システム |
受信・ベルト以外の合計が、49,592円 1個あたり2479.6円
大量購入すると10％くらい費用削減できるかも。
15点だと
トラッカー2500円x15 + レシーバー2500円x2
充電器とか含めるとなんやかんや5万円くらい掛かりそう
シール制作
Rebocapとかにも使えるようなシールを作りたい！
20部位？
VS Rebocap
15点、レシーバー、ベルト、充電器で
$209.8 、¥33,438.13
という破格の値段…
| Rebocap | Smol Slime | |
|---|---|---|
| 価格 | 35,000円 | 50,000円～ |
| OS | Windowsのみ | Linux可 |
| センサー | ？？？？？ | LSM6DSV+QMC6309 |
| 磁気センサー | ソフトでオンオフ | ファームウェアで指定 |
| 最大点数 | 15点 | 18点？ |
WindowsユーザーはSmol Slime買うくらいだったら、Rebocap買ったほういいと思う。
LinuxでVRなしフルトラとしては、一番コスパが良い。